4月19日，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開跑。來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的天工Ultra最先沖線完賽，奪得冠軍，用時(shí)2小時(shí)40分鐘。

該賽事于今日7時(shí)30分正式鳴槍，采取“人機(jī)共跑”的創(chuàng)新模式。據(jù)北京亦莊公號(hào)介紹，此次共有20支賽隊(duì)參加，涵蓋北京、上海、江蘇、廣東等地的企業(yè)、高校及科研機(jī)構(gòu)。包括此次奪冠的天工Ultra，身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h；清華通班隊(duì)的樂聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之間科技隊(duì)派出了眾擎PM01和宇樹G1機(jī)器人，后者以35kg的輕量化機(jī)身和模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)見長。而北京科技職業(yè)大學(xué)的 “小巨人” 則是最矮的參賽機(jī)器人，身高僅75厘米。

賽道起點(diǎn)設(shè)在亦莊南海子公園，通明湖信息城為終點(diǎn)，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點(diǎn)位。

為確保比賽公平公正且順利進(jìn)行，組委會(huì)制定了詳細(xì)規(guī)則。比賽允許機(jī)器人在中途更換電池，但更換時(shí)間會(huì)被記錄在總成績(jī)內(nèi)；若機(jī)器人出現(xiàn)故障，隊(duì)伍可在規(guī)定區(qū)域進(jìn)行維修，但維修時(shí)長同樣會(huì)計(jì)入比賽用時(shí)。賽事允許機(jī)器人自主奔跑、跟隨奔跑或遙控操作。

同時(shí)，為了保障機(jī)器人在道路上的安全行駛，賽事路線進(jìn)行了專門規(guī)劃，并配備了專業(yè)的保障團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)。比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機(jī)器人雖與運(yùn)動(dòng)員共享同一路線，但各自擁有單獨(dú)賽道。

本次比賽的地形對(duì)機(jī)器人來說難度不小，包括柏油路、坑洼裂縫路、陡坡路段，以及石板路、草地等區(qū)域，要求機(jī)器人精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，控制好動(dòng)力和制動(dòng)。為了緩解地面對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的沖擊，很多機(jī)器人選手都穿鞋參賽。

據(jù)北京市經(jīng)信局智能裝備處副處長梁洪郡介紹，設(shè)計(jì)比賽的初衷，是想檢驗(yàn)在非實(shí)驗(yàn)室條件下機(jī)器人能否完成高強(qiáng)度的動(dòng)作。機(jī)器人在跑步時(shí)涉及到的運(yùn)動(dòng)控制、步態(tài)、本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度等問題，對(duì)背后團(tuán)隊(duì)來說都是一種挑戰(zhàn)。

不過，由于不同企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人在技術(shù)路線、硬件性能、算法能力等方面存在差異，決定了它們?cè)隈R拉松比賽中的表現(xiàn)方式、優(yōu)勢(shì)和目的各不相同。有的機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)適合高速運(yùn)動(dòng)，其參賽策略可能側(cè)重于發(fā)揮速度優(yōu)勢(shì)；而有的機(jī)器人在穩(wěn)定性和姿態(tài)控制方面表現(xiàn)出色，以追求優(yōu)雅步態(tài)、穩(wěn)定完賽為目標(biāo)。

隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力，但長距離自主運(yùn)動(dòng)能力仍是行業(yè)亟待突破的關(guān)鍵。此次馬拉松賽事，有助于推動(dòng)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)一步提升，從而為未來人形機(jī)器人在需要長距離移動(dòng)場(chǎng)景中的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。