天鏈人形機(jī)器人，身高1.6米，體重也只有43公斤，但它卻是個(gè)名副其實(shí)的“大力士”，負(fù)重深蹲能突破145公斤，是全球首款突破此重量的人形機(jī)器人。如此剛?cè)岵?jì)，源自于企業(yè)自主研發(fā)的全球功率密度最大的機(jī)器人專用關(guān)節(jié)，功率密度是傳統(tǒng)關(guān)節(jié)的近2.5倍。不僅如此，它還擁有71個(gè)自由度，相當(dāng)于接近實(shí)際人體三分之一的自由度。
就在上個(gè)月，在四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會上，天鏈人形機(jī)器人一亮相就引來關(guān)注，表演舉重、做廣播體操、拿取物品，展示出極強(qiáng)的運(yùn)動能力和智能性。當(dāng)我們走進(jìn)企業(yè)研發(fā)車間時(shí)，這款“大力士”還在繼續(xù)進(jìn)行深度測試，今年，企業(yè)研發(fā)人員確立了兩個(gè)小目標(biāo)：一是，讓它的手“更靈活”；二是，裝上智慧大腦。
天鏈的工程師段賢鵬對產(chǎn)品很有信心，在他看來人行機(jī)器人的起跑，離不開一小步一小步的技術(shù)突破。“簡單理解，就是能夠像我們?nèi)说氖忠粯屿`活，單根手指可以吊起1.5公斤的重物。同時(shí)，對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，也就是說給機(jī)器人裝上‘智慧大腦’，打造具有高自由度和智能交互能力的人形機(jī)器人，推動人形機(jī)器人從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)模化應(yīng)用。”
從“0”到“1”絕非易事
在中國兵器裝備集團(tuán)自動化所公司，這款也曾在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會上亮相的人形機(jī)器人“大圣”，正在開展全身協(xié)調(diào)控制、全向行走步態(tài)算法等技術(shù)攻關(guān)和迭代升級，而今年，他們要在虛擬仿真環(huán)境中，通過數(shù)千個(gè)機(jī)器人并行訓(xùn)練控制策略，提高機(jī)器人動作的協(xié)調(diào)性。簡單來說，這樣讓機(jī)器人運(yùn)動“又穩(wěn)又好”。
此前，“大圣”人形機(jī)器人已在四川長虹的生產(chǎn)車間進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證，能夠完成行走、物料搬運(yùn)、掃碼貼簽等基礎(chǔ)工作。而在研發(fā)人員看來，要走向更為廣泛的使用場景，則需要以“技術(shù)+生態(tài)”驅(qū)動，通過建圈強(qiáng)鏈，加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。作為四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位，中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所投資近4億元，在四川綿陽布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。
今年底，在眼前這片土地上，將建成一座“具備年產(chǎn)無人裝備600臺（套）、智能裝備1800臺（套）、智能傳感器200萬只，年產(chǎn)值在20億元以上的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。”
快一點(diǎn) 在“研中用”又在“用在研”
人形機(jī)器人是前沿技術(shù)的集大成者，被譽(yù)為人工智能皇冠上的明珠。相關(guān)研究報(bào)告顯示，到2029年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)750億元，占世界總量的32.7％，位居世界第一，到2035年規(guī)模有望達(dá)3000億元。四川也將人工智能列為“一號創(chuàng)新工程”，并將人工智能納入“15+N”重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推進(jìn)建圈強(qiáng)鏈。在人形機(jī)器人方面，一大批產(chǎn)品如雨后春筍般冒出來，當(dāng)前，涉及企業(yè)主要集中在成都和綿陽兩地，在本體、小腦、大腦等細(xì)分領(lǐng)域初步形成了錯(cuò)位發(fā)展的路徑。
而除了技術(shù)攻關(guān)，不同應(yīng)用場景的開發(fā)，讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“研中用”又在“用在研”，是四川企業(yè)走出一條新路子：在眉山，通威太陽能高效晶硅太陽能電池四期項(xiàng)目，數(shù)百臺自動導(dǎo)向車來回穿梭搬運(yùn)物料；在自貢，雙龍?zhí)諛I(yè)制陶車間內(nèi)，6臺智能搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)200公斤的陶坯；在成都，四川省首家5G智慧工廠，實(shí)現(xiàn)集成電路自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)工藝提升40%。
最新發(fā)布的四川省2025年一季度經(jīng)濟(jì)“成績單”頗具說服力：全省規(guī)模以上高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長14.5%；工業(yè)機(jī)器人、傳感器等人工智能相關(guān)產(chǎn)品產(chǎn)量分別增長20.9%、23.3%。
慢一點(diǎn) 給理想一點(diǎn)時(shí)間
培育新興產(chǎn)業(yè)，離不開科技政策支持。以人工智能為代表，四川接連出臺了《四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈總體工作方案》《四川省促進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展若干政策》等政策，全力推動重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈建圈強(qiáng)鏈，拿出真金白銀推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)然值得期待，但不可操之過急，發(fā)展仍需耐心。
當(dāng)前，四川全力營造未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境，營造新的生產(chǎn)場景，以及營商環(huán)境的改變，一大批的從事人形機(jī)器人，包括人工智能的這個(gè)優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)者創(chuàng)新者競相涌入四川。“那么，人形機(jī)器人要向2.0階段發(fā)展，或者向是更高的階段提升，我們要有一點(diǎn)發(fā)展的耐心，一個(gè)是耐心資本要支持，另外就是我們大家對它的預(yù)期和期望也不要像想象得那么快，就是給理想一點(diǎn)時(shí)間”，西南財(cái)經(jīng)大學(xué)西財(cái)智庫首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家湯繼強(qiáng)表示。
最近幾年，科技圈有個(gè)詞很流行——“長期主義”，正如宇樹科技創(chuàng)始人王興興所言，時(shí)代不會辜負(fù)長期主義者。保持耐心，也應(yīng)堅(jiān)定信心，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定可以芝麻開花節(jié)節(jié)高。